前沿
-
无需见过故障也能检测:用 world model 做预测性维护
第三部分:在仿真工厂上从零训练了一个 world model,把它的"惊讶" 用作故障检测器。有视频,还有一个发现:连被调节器掩盖的故障它也 看得见。
-
把一个 world model 放上试验台:在家实测,哪些站得住
我们拿 LeCun 公开的 world model 亲手做了验证:在两个环境上测试 planning、 probing、惊讶和漂移,只花了几美元的 GPU 费用。哪些站得住,哪些开始松动。
-
LLM 之后:押注 world model
LeCun 押注智能不会诞生于语言模型:JEPA 架构、坍缩问题、 LeJEPA 的解法,以及第一个从像素训练的 world model。附上仍然 成立的反对意见。
-
一次演示即可学会:证据的现状
一段3秒的视频之后,机器人完成了一项从未见过的任务:公告中的哪些数字经得起检验, 哪些经不起,以及要相信它们还缺什么。